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              工業機器人

              工業機器人

              課程簡介:

              工業機器人技術及應用課程是機電一體化專業的一門主要的專業技術課,是一門多學科的綜合技術,它涉及自動控制、PLC、傳感器、通訊、視覺等多項內容,目的是是學生了解機器人的工作原理,編程方式以及自動化控制中的重要地位,為畢業從事專業工作打下必要的基礎。

              培養目標:

              讓學生學習和掌握機器人程序的編制,獨立完成機器人在自動化控制中調試及應用工作

              適合人群:

              具有一定的電氣知識,并具備一定的邏輯能力

              學習課時:

              1—2個月

              就業崗位:

              機器人銷售員

              機器人調試工程師

              機器人售后技術

              課程內容:

              第一章  機器人簡介及軟件安裝

              1-1機器人簡介

              1-2ABB機器人的型號與結構

              1-3Robot studio的安裝

              1-4創建工作站(1)

              1-5創建工作站(2)

              第二章 機器人三大重要數據

              2-1 機器人系統(1)

              2-2 機器人系統(2)

              2-3 機器人的啟動與關閉

              2-4 認識示教器

              2-5 單軸運動

              2-6 更新轉數計數器

              2-7 線性運動

              2-8 工具坐標tool date(1) 

              2-9 工具坐標tool date(2)

              2-10工件坐標work date

              2-11 坐標系方向設定與修改

              2-12 有效載荷load date

              2-13 重定位運動與快捷操作

              第三章 信號配置

              3-1 I/O信號與I/O板

              3-2 配置信號(1)

              3-3 配置信號(2)

              第四章 編程指令

              4-1 程序模塊與rapid程序

              4-2 運動指令(1)

              4-3 運動指令(2)

              4-4 程序數據(1)

              4-5 程序數據(2)

              4-6 賦值指令

              4-7 IO類指令(1)

              4-8 IO類指令(2)

              4-9 信號關聯、監視與仿真

              4-10 程序的編輯

              4-11 程序的調試

              4-12運算符與表達式

              4.13 IF語句

              4-14 IF語句嵌套

              4-15 TEST語句

              4-16 WHLE語句

              4-17 FOR語句

              4-18 功能菜單

              4-19 循環嵌套

              4-20 程序調用

              4-21 速度控制指令

              第五章 編程實例

              5-1 編程實例(1搬運)

              5-2 編程實例(2焊接)

              5-3 編程實例(3碼垛)

              5-4 編程實例(4上下料)

              5-5 編程實例(5挑揀)

              第六章 中斷

              6-1 計數指令

              6-2 程序的中斷

              6-3 中斷指令詳解(1)

              6-4 中斷指令詳解(2)

              6-5 運算指令詳解

              6-6 自動識別tool data與load data

              6-7 IO信號于虛擬IO

              6-8 IO邏輯控制

              6-9 程序運行控制指令

              第七章 離線編程

              7-1 工作站打包與解包

              7-2 創建工具工件坐標

              7-3創建于調試路徑

              7-4 軌跡仿真于碰撞檢測

              7-5 離線編程


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