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              機械制造及自動化設計

              機械制造及自動化設計

              課程名稱:

              機械制造及自動化設計

              課程簡介:

              機械制造及自動化技術是一項應用計算機及其外圍設備協助工程技術人員完成產品設計和制造的新興技術。本專業面向設計院所、機械制造、輕工汽車等行業,培養機械制造與自動化專業高級專門人才。該專業畢業生可從事機械制造技術和計算機應用技術復合的工作,如機械產品的計算機輔助設計與制造、計算機輔助產品造型、計算機輔助工藝過程管理和數控技術等

              培養目標:

              培養掌握現代化機械制造及自動化基礎理論知識,從事現代機械加工設備的設計制造、控制與技術管理的高級技術應用性專門人才。

              適合人群:

              機電一體化專業

              學習課時:

              2-3個月

              就業崗位:

              自動化設計工程師

              課程內容:

              第1章緒論 

               1.1裝配自動化的作用

               1.2裝配自動化的基本概況

               第2章自動化裝配技術基礎 

               2.1自動化裝配的工作流程

               2.2自動裝配機械的結構

               2.3裝配工藝過程的確定

               第3章裝配機的結構形式 

               3.1裝配機及裝配系統概述

               3.2單工位裝配機

               3.3多工位裝配機 

               第4章自動化供料系統 

               4.1物料供輸自動化

               4.2送料裝置

               4.2.1振盤的功能與特點

               4.2.2振盤的結構與工作原理 

               4.2.3振盤的定向原理

               4.2.4直線送料器 

               4.2.5振盤的緩沖功能

               4.2.6振盤的出料速度調節

               4.3間歇送料裝置

               4.3.1間歇送料裝置的功能與應用

               4.3.2槽輪機構的結構與應用 

               4.4凸輪分度器原理及應用 

               4.4.1凸輪分度器的功能 

               4.4.2凸輪分度器的工作原理 

               4.4.3凸輪分度器工程應用 

               4.4.4凸輪分度器的節拍

               4.5裝配物料輸送系統

               4.5.1傳送設備 

               4.5.2帶式輸送系統

               4.5.3鏈式輸送系統

               4.5.4步伐式傳送帶

               4.5.5輥子輸送系統

               4.5.6懸掛輸送系統

               4.5.7有軌導向小車 

               4.5.8隨行夾具返回裝置

               4.6柔性物流系統 

               4.6.1物流輸送形式 

               4.6.2自動導向小車 

               4.6.3自動化倉庫

               4.6.4物流系統計算機仿真 

               第5章工件的分隔與換向 

               5.1工件的暫存與分隔

               5.1.1工件的暫存

               5.1.2工件的分隔 

               5.1.3典型工件的分料機構 

               5.2工件的定向與換向

               5.2.1工件的定向與換向 

               5.2.2定向與換向方法

               第6章工件的定位與夾緊 

               6.1定位的基本原理 

               6.2定位的基本方法 

               6.3定位機構設計 

               6.4典型夾緊方法與機構 

               第7章裝配機器人 

               7.1柔性自動化的要求 

               7.2機器人的結構形式 

               7.3機器人的控制 

               7.4機器人驅動裝置

               7.5機器人的傳感器

               7.6機器人的視覺技術

               7.7機器人編程技術 

               7.8機器人新技術 

               7.9機械手的典型運動及結構模式

               7.10機械手典型結構組成

               7.11工業機器人末端關節結構 

               7.12機械手主要性能要求

               7.13機械手的緩沖結構

               7.14微機器人與微裝配 

               7.14.1微機器人

               7.14.2微機器人分類

               7.14.3微驅動器 

               7.14.4微定位機構

               7.14.5微小目標的抓取技術

               7.14.6控制系統

               第8章裝配流水線節拍與工序設計 

               8.1手工裝配流水線節拍與工序設計

               8.1.1手工裝配流水線的基本結構

               8.1.2手工裝配流水線節拍

               8.1.3手工裝配流水線工序設計 

               8.2自動化裝配生產線節拍與工序設計 

               8.2.1由單個裝配工作站組成的自動化專機節拍

               8.2.2自動化裝配生產線結構組成及節拍

               8.2.3自動化裝配生產線工序設計

               8.2.4自動機械優化設計

               第9章面向裝配的產品設計 

               9.1面向裝配的設計概念

               9.2面向裝配設計的原則 

               9.2.1減少零件數量

               9.2.2減少緊固件的數量和類型 

               9.2.3零件標準化

               9.2.4模塊化設計

               9.2.5穩定的基座

               9.2.6零件容易被抓取

               9.2.7避免零件纏繞 

               9.2.8減少零件裝配方向

               9.2.9設計導向特征

               9.2.10先定位后固定

               9.2.11避免裝配干涉 

               9.2.12為輔助工具提供空間

               9.2.13為重要零部件設計裝配止位特征 

               9.2.14防止零件欠約束和過約束 

               9.2.15寬松的零件公差要求

               9.2.16防錯的設計

               9.2.17裝配中的人機工程學 

               9.2.18線纜的布局 

               9.3面向自動化裝配的設計 

               9.3.1適于自動化的產品設計準則

               9.3.2面向高速自動裝配設計的準則概要

               9.3.3面向機器人裝配的產品設計

               9.3.4數字孿生驅動的產品裝配工藝 

               第10章汽車的自動化裝配 

               10.1發動機裝配線

               10.2整車裝配 

               10.3焊接生產線 

               10.4汽車總裝生產線控制系統

               第11章裝配系統的可靠性與監控系統 

               11.1可靠性指標 

               11.2可靠性設計準則

               11.3可靠性驅動的裝配工藝

               11.4監控系統



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